控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。

液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、元件和工作介质等五部分组成。

动力元件- 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等；执行元件-液压缸：活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸等；液压马达：齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达等。

液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
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