一个闭环系统也可能由于参数设定不好，而引起系统振荡，但消除这个振荡方法就是减少它的放大倍数，在FANUC的系统中调节RV1，逆时钟方向转动，这时可以看出立即会明显变好，但由于RV1调节电位器的范围比较小，有时调不过来，只能改变短路棒，也就是切除反馈电阻值，降低整个调节器的放大倍数。

冲床由于润滑不好，工作台移动时摩擦阻力。当电机驱动时，工作台不向前运动，使滚珠丝杠产生弹性变形，把电机的能量贮存在变形上。电动机继续驱动，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时，冲床工作台向前蠕动，周而复始地这样运动，而产生了爬行的现象。然而事实并非如此，仔细看一下导轨面润滑的情况，就可以断定不是这个问题。冲床爬行和振动问题是属于速度的问题。既然是速度的问题就要去找速度环，冲床的速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的。

工作中
⑴应定时用手动润滑油泵向润滑点压送润滑油
⑵压力机性能未熟悉时，不得擅自调整压力机
⑶禁止同时冲裁两层板料
⑷发现工作不正常应立即停止工作，并及时检查。

数控冲床的操作和全部在这个数控单元中完成，它是数控冲床的大脑。加工精度高，具有稳定的加工质量；进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）。与速度有关的问题，只能去查找速度调节器。因此，冲床振动问题也要去查找速度调节器。
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