19世纪后期出现了以矿物油为工作介质的油压机。油有良好的润滑性、防腐蚀性和适度的粘性，有利于改善液压机的性能。20世纪下半叶出现了新型的水基乳化液，其乳化形态是“油包水”，而不是原来的“水包油”。“油包水”乳化液的外相为油，它的润滑性和防蚀性接近油，且含油量很少，不易燃烧。但水基乳化液价格较贵，限制了它的推广。
框架式液压机结构显著的优点是刚性好。框架式液压机由于将上、下横梁与立柱直接焊为一个整体，取消了传统液压机的螺纹连接，避免长期载荷作用下液压机螺母会松动的缺陷，同时在设计时一般均选用较小的作用力以限制机身的变形，保证了机架具有较高的刚度。
对于框架式液压机组合框架式结构，当承受工作负荷是，框架所产生的变形量较小，并且当活动横梁受到偏心载荷时，活动横梁偏转所引起的侧推力均由立柱来承受，拉杆不收弯矩作用，由于立柱的横向尺寸较大且多为箱形结构，抗弯性能很好，因此这种结构刚性好。

液压机按照结构形成可以分为，四柱式、单柱式、框架式等。架构不同：1、框架液压机采用的是单柱直立的装置方式，C型结构，三面打开，操作方便，但是刚性比较差。机器的各组成部件均装于机身之内，外形整齐漂亮，占用空间小。2、四柱式液压机为四柱式，运行稳定，刚性好。

四柱液压机主机部分包括液压缸、横梁、立柱及充液装置等。动力机构由油箱、高压泵、控制系统、电动机、压力阀、方向阀等组成。该四柱液压机适用于可塑性材料的压制工艺。如粉末制品成型、塑料制品成型、冷（热）挤压金属成型、薄板拉伸以及横压、弯压、翻透、校正等工艺。四柱液压机具有立的动力机构和电器系统，采用按钮集中控制，可实现调整、手动及半自动三种操作方式。

液压机常见应用范围
液压成形工艺在汽车、航空、航天和管道等行业有着广泛的应用，主要适用于：沿构件轴线变化的圆形、矩形或异型截面空心结构件，如汽车的排气系统异型管件；非圆截面空心框架，如发动机托架、仪表盘支架、车身框架（约占汽车质量的11%～15%）；空心轴类件和复杂管件等。
液压成形工艺的适用材料包括碳钢、不锈钢、铝合金、铜合金及镍合金等，原则上适用于冷成形的材料均适用于液压成形工艺。主要针对汽车配件厂，电子厂，电器厂，热处理厂，车辆配件厂，齿轮厂，空调配件厂等。
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