20世纪50年代后出现了小型快速锻造水压机，可进行相当于30～50千牛锻锤所做的工作。40年代，德国制成180000千牛的巨型模锻水压机，此后全世界先后制成180000千牛以上的模锻水压机18台，其中中国制造的一台为300000千牛。
框架液压机用于手柄或脚踏进行操作，机器的压力可以在规定范围内进行调整，行程大小可以控制，操作较为简便。四柱油压机采用按钮集中控制，具有立的动力机构和电气系统。可实现单动、半自动循环动作，本机的工作压力、压制速度在行程范围内均可根据需要进行调整，并能完成定压及定程成形两种工艺方式，在压制後具有保压延时及自动回程动作。如塑料、玻璃钢、绝缘材料和磨料等制品的压制成形，同时还适用于校正和压装等工艺。

液压机按照结构形成可以分为，四柱式、单柱式、框架式等。架构不同：1、框架液压机采用的是单柱直立的装置方式，C型结构，三面打开，操作方便，但是刚性比较差。机器的各组成部件均装于机身之内，外形整齐漂亮，占用空间小。2、四柱式液压机为四柱式，运行稳定，刚性好。

小型液压机执行机构爬行的主要原因
1.小型液压机液压系统中进入空气。
2.由于导致润滑不良，导轨与液压缸轴线不平行，活塞杆密封压的过紧，活塞杆弯曲变形等原因，导致液压缸工作行程时摩擦力变化较大而引起爬行。
3.在进油节流调速系统中，液压缸无背压或背压不足，外载荷变化时，导致也缸速度变化。
4.液压泵的；流量脉动大，溢流阀振动造成系统压力脉动大，是液压缸输入压力油波动而引起爬行。
5.小型液压机液压系统节流阀的阀口堵塞，系统泄漏不稳定，调速阀中减压阀不灵活，造成流量不稳定而引起爬行。

对于液压机密封件安装质量要求高，可有效地降低液压系统的泄漏，提高密封件的使用寿命，从而降低液压系统的故障，注意毛刺，在密封圈和配合面表面涂上润滑脂；安装管子要牢靠，吸油管和油泵的吸油口连接处应密封良好防止吸入空气；
油压机的液压泵轴和电机在同轴应在0.1mm以内，斜角不大于1度，使用挠性联轴器也要求尽量同心；为避免热膨胀的影响，在行程较大和温度较高时油缸的一端必须保持浮动，安装液压机各种液压控制阀时，应注意进、出、回、控等油口的位置。
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