滑快导轨与导路之间隙量测及磨擦面检查，必要时作调整校正。飞轮轴承等添加手动润滑油脂及管路，接头等检查。平衡气缸动作状况及其机油润滑系统油路，接头等测试检查。马达回路及电器操作回路绝缘阻抗之测试检查。

滑润油脂吐出油量及压力检知功能测试与调整。空气系统之滤清器，给油器调整阀等功能及水份杂质测试检查与必要调整。3。空气压力开关设定值检查及压力检知功能测试与调整。

一个闭环系统也可能由于参数设定不好，而引起系统振荡，但消除这个振荡方法就是减少它的放大倍数，在FANUC的系统中调节RV1，逆时钟方向转动，这时可以看出立即会明显变好，但由于RV1调节电位器的范围比较小，有时调不过来，只能改变短路棒，也就是切除反馈电阻值，降低整个调节器的放大倍数。

故障与排除
1 、曲轴轴承发热 轴套刮的不好，润滑不良 重新刮研铜瓦，检查润滑情况。
2 、从轴承里流出的油里有铜屑 缺乏润滑油，润滑油不清洁 检查润滑情况，拆开轴承进行清洗
3 、导轨烧灼 导轨间隙过小、润滑不良 、接触不良 重新研刮导轨 、调整间隙 、注意润滑
4 、操作时离合器不结合或结合后脱不开 回转健用弹簧失去弹性键配合过紧 更换弹簧、研刮键的结合间隙。
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