按结构形式现主要分为：四柱式、单柱式（C型）、卧式、立式框架、液压机等。
按用途主要分为金属成型、折弯、拉伸、冲裁、粉末（金属，非金属）成型、压装、挤压等。
框架液压机用于手柄或脚踏进行操作，机器的压力可以在规定范围内进行调整，行程大小可以控制，操作较为简便。四柱油压机采用按钮集中控制，具有立的动力机构和电气系统。可实现单动、半自动循环动作，本机的工作压力、压制速度在行程范围内均可根据需要进行调整，并能完成定压及定程成形两种工艺方式，在压制後具有保压延时及自动回程动作。如塑料、玻璃钢、绝缘材料和磨料等制品的压制成形，同时还适用于校正和压装等工艺。

液压机是一种以液体为工作介质，用来传递能量以实现各种工艺的机器。液压机除用于锻压成形外，也可用于矫正、压装、打包、压块和压板等。液压机包括水压机和油压机。以水基液体为工作介质的称为水压机，以油为工作介质的称为油压机。液压机的规格一般用公称工作力（千牛）或公称吨位（吨）表示。锻造用液压机多是水压机，吨位较高。为减小设备尺寸，大型锻造水压机常用较高压强（35兆帕左右），有时也采用100兆帕以上的压。其他用途的液压机一般采用6～25兆帕的工作压强。油压机的吨位比水压机低。

框架式液压机结构显著的优点是刚性好。框架式液压机由于将上、下横梁与立柱直接焊为一个整体，取消了传统液压机的螺纹连接，避免长期载荷作用下液压机螺母会松动的缺陷，同时在设计时一般均选用较小的作用力以限制机身的变形，保证了机架具有较高的刚度。
对于框架式液压机组合框架式结构，当承受工作负荷是，框架所产生的变形量较小，并且当活动横梁受到偏心载荷时，活动横梁偏转所引起的侧推力均由立柱来承受，拉杆不收弯矩作用，由于立柱的横向尺寸较大且多为箱形结构，抗弯性能很好，因此这种结构刚性好。

液压机的滑块润滑装置均采用程控不回收自动润滑技术，可根据框架液压机具体使用强度和使用环境对供油量、供油时间，时间间隔进行科学的设定，并可根据需求及时作出调整。主机动作和润滑系统设有互锁，只有润滑工作正常，主机才能够正常开动，当润滑系统出现故障，主机为了将自动锁死，以保障整套系统的运行。
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